鵝鑾鼻步道位於鵝鑾鼻公園內，園區內步道縱橫，宛如置身迷宮，總長度達4.3公里。

步道沿途最吸引人的莫過於位列「台灣八景」之一的鵝鑾鼻燈塔。但除了燈塔外，公園內的珊瑚礁地形也大有可觀，許多嶙峋的礁石如擎天石、親吻石、古洞、冤家路等，展現了墾丁海岸怪奇的一面。近來公園又發現史前人類的遺址，增加了遠古生活的遐想。在觀海亭遠眺海景，在濱海棧道親近珊瑚礁岩植物，也是行走步道的樂趣之一。下次到鵝鑾鼻燈塔，記得到旁邊的鵝鑾鼻步道走走，一定會有意外的驚喜。